每经记者：孙磊 每经编辑：裴健如
随着技术迭代，车辆的辅助驾驶功能进入了更高阶段的比拼。
9月17日，小鹏汽车宣布其城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点。据了解，目前推送用户为提交过智能驾驶辅助建议的P5车主，待相关手续报备并审批完成后，会尽快向所有小鹏车主发布。当前由于各地政策不同，上述辅助驾驶功能仅限在广州城市使用。
所谓城市导航辅助驾驶，就是基于用户设定的路线，帮助用户实现从城市A点到城市B点，但相较于半封闭、道路结构化的高速场景，城市路况复杂度高，行人、非机动车、机动车等道路因素较多，因而在城市道路开发的辅助驾驶功能更难量产落地。
值得注意的是，目前业内城市导航辅助驾驶系统主要有两个流派：一是以小鹏汽车等国内厂商使用的“激光雷达等多传感器融合 + 高精地图”路线；另一个是自动驾驶科技公司毫末智行所提出的“重感知、轻地图”路线。目前，这两个流派正并驾齐驱，加速布局城市导航辅助驾驶系统。
图片来源：企业供图
对此，毫末智行将其数据智能体系MANA进行了相应升级，重点就在感知智能和认知智能上。在感知系统上，毫末智行加入对刹车灯、转向灯等车辆信号灯状态的专门识别能力，以使车辆能够很好地预测交通参与者的运动意图。
有分析认为，在目前城市导航辅助驾驶系统的实现上，不依赖高精地图有两个好处：一是能直接避开高精地图带来的政策审批局限性，使方案能快速落地更多城市；二是能直接减去高精地图带来的成本。“未来（企业）一定会通过更强的感知去降低对地图的依赖性，但这需要分阶段去完成。”轻舟智航联合创始人侯聪表示。
每日经济新闻
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